项目开设两个专题，一个是"近钻头测量短节关键技术及样机研究"，另一个是"井下闭环导向关键技术及可控偏心器样机研究"。 　　１.

在油气井中，通常由于钻井过程中使用的钻井液及水泥浆造成井筒周围形成污染带，该污染带往往会阻塞地层中油气的流入。一种新型完井方